ARBEITSPAKETE
Punktgenaues Landen
Innovativen Logistiklösungen, bei denen autonom gesteuerte Drohnen Waren von A nach B transportieren, gehört die Zukunft. Versuche und Pilotprojekte gibt es bereits seit Jahren. Eine Kernherausforderung – das vollautomatische und punktgenaue Starten und Landen – wurde dabei meist ausgeklammert oder provisorisch gelöst. Warum dies eine besondere Hausforderung darstellt und wie intelligente Kameras im Projekt „mobile-e-hub“ dabei helfen es zu lösen.
Intelligente Kameratechnologie
Das punktgenaue Landen unbemannter Luftfahrzeuge ist eine echte Herausforderung. Schließlich ist die reine Auswertung von GPS-Daten für eine zentimetergenaue Landung im Landedorn insbesondere in der z-Achse nicht ausreichend. Um einen vollautonomen Flugprozess gewährleisten zu können, ist jedoch genau dies notwendig. Vor allem für das im Rahmen des Projektes mobil-e-hub geplante Aufnehmen und Ablegen einer Transportbox mittels einer Drohne, rückt die Anforderung einer exakten Landung in den Mittelpunkt.
Optisches Positionierungssystem
Als Experte für Bildverarbeitungslösungen ist insensiv auf die Entwicklung intelligenter Kameratechnologie für verschiedene Anwendungsbereiche spezialisiert. Für die Aufgabenstellung Fahrzeuge des ÖPNV für Logistikaufgaben nutzbar zu machen und als Trägerplattform für Transportdrohnen einzusetzen, ist so ein kamerabasiertes, optisches Positionierungssystem entstanden. Durch die Auswertung von Kameradaten wird eine direkte Kontrolle der Flugsteuerung und damit eine Automatisierung des Flugprozesses ermöglicht. Dieses praxiserprobte System wird bereits für den Einsatz der kabelgebundenen Drohne PodCopter zum autonomen Steuern und zur Positionsbestimmung eingesetzt.
Zusätzlich hat insensiv für das Projekt mobil-e-hub eine spezielle Landeplattform entwickelt, die mit einer formschlüssigen Aufnahme des Copterfahrwerks arbeitet und für den Empfang einer Transportbox durch die Drohne ausgelegt ist. Diese Landeplattform kann auf den elektrisch angetriebenen Bus als Trägerfahrzeug montiert und somit mobil eingesetzt werden. In Kombination mit dem optischen Positionierungssystem, kann die Box von der Drohne punktgenau positioniert und übernommen werden. Auf diese Weise finden Drohne, Box und Hub finden nun zusammen und werden für die Anbringung an das Dach des elektrisch angetriebenen Busses vorbereitet. Ein wichtiger Schritt auf dem Weg zu einem effizienteren, drohnenbasierten Logistiksystem!
